Lang ha interpretato Harold (Happy) Loman nel revival di Broadway del 1984 di Death of a Salesman e nel film televisivo del 1985 con Dustin Hoffman nel ruolo di Willy Loman, ed è apparso nel primo film di Hannibal Lecter Manhunter (1986), nel ruolo del reporter Freddy Lounds. Ha interpretato l’avvocato David Abrams nella serie televisiva Crime Story (1986-88). Ha interpretato il ruolo del protagonista nel film della NBC Babe Ruth (1991). In seguito ha interpretato il “One Armed Man” in The Fugitive, il revival del 2000 con Tim Daly. La serie fu un modesto successo ma durò solo una stagione a causa del suo grande budget di produzione.
Nel 1992, fu nominato per un Tony Award per il suo ruolo principale in The Speed of Darkness. Il suo ruolo cinematografico in Last Exit to Brooklyn (1989) gli ha procurato il plauso della critica, ma l’uscita limitata ha impedito al film di raggiungere un pubblico più vasto. Sul palcoscenico, è stato il primo a interpretare il ruolo del colonnello Nathan Jessup in A Few Good Men, ruolo reso famoso al cinema (1992) da Jack Nicholson. È il vincitore di oltre mezza dozzina di premi teatrali, tra cui il Drama Desk e il premio Helen Hayes.
Nei film, ha interpretato il Magg. Gen. George E. Pickett in Gettysburg (1993) e il ruolo principale di Thomas “Stonewall” Jackson nel prequel Gettysburg Gods and Generals (2003), entrambi del regista Ronald F. Maxwell. Considera Gods and Generals la sua migliore interpretazione. Probabilmente, il suo ruolo cinematografico più famoso, prima di Avatar, è stata la sua interpretazione del cattivo Ike Clanton nel western di successo Tombstone (1993) con Kurt Russell e Val Kilmer.
Poco prima della morte di Arthur Miller nel febbraio 2005, Lang è apparso nell’ultima opera teatrale del suo amico di lunga data, intitolata Finishing the Picture. Ha debuttato nel 2004 al Goodman Theatre di Chicago, dove Lang ha avuto la seconda rappresentazione della sua stessa opera, Beyond Glory, che aveva debuttato ad Arlington, Virginia, all’inizio del 2004, e la sua interpretazione nominata al Tony per The Speed of Darkness. Lang ha anche eseguito Beyond Glory, un one-man show, per le truppe schierate oltreoceano. Nel 2006, ha interpretato il ruolo del colonnello Littlefield nella commedia Defiance di John Patrick Shanley. Ha portato Beyond Glory al Roundabout’s Off-Broadway Laura Pels Theatre nel 2007. Dalla sua prima a New York, Beyond Glory è stato nominato per un Drama Desk Award e un Lucille Lortel Award, entrambi per l’eccezionale performance solista. Un film sull’opera è stato prodotto e distribuito.
Lang ha un ruolo nella miniserie ESPN The Bronx Is Burning, oltre a ruoli nei film indipendenti Save Me e From Mexico with Love. Ha un ruolo da protagonista nell’epopea fantascientifica Avatar di James Cameron nel ruolo del cattivo Colonnello Quaritch.
Nel 2009, è apparso nel film Public Enemies di Michael Mann nel ruolo dell’agente dell’FBI Charles Winstead, l’uomo ampiamente considerato per aver sparato i colpi che hanno ucciso John Dillinger e in The Men Who Stare at Goats di Grant Heslov accanto a Jeff Bridges, Kevin Spacey, Ewan McGregor e George Clooney.
Anche nel 2009, ha narrato l’audiolibro Road Rage – che unisce i racconti “Duel” di Richard Matheson e “Throttle” di Stephen King e Joe Hill – e ha recitato come guest-star in Law & Order: Criminal Intent stagione 8 finale, “Revolution” nel ruolo di Axel Kaspers. Nel 2010 ha eseguito la narrazione per “The Gettysburg Story: Battlefield Auto Tour”, l’audio tour più venduto del campo di battaglia di Gettysburg al Gettysburg National Military Park di Gettysburg, Pennsylvania. Scritto e prodotto dal regista Jake Boritt e basato sulle opere dello storico Gabor Boritt, racconta la storia della battaglia di Gettysburg e del discorso di Abraham Lincoln a Gettysburg National Cemetery. Lang è anche il narratore del documentario della televisione pubblica The Gettysburg Story presentato dalla Maryland Public Television.
Lang ha interpretato il cattivo Khalar Zym nel reboot di Conan the Barbarian del 2011 con Jason Momoa. Ha anche interpretato uno dei protagonisti, Nathaniel Taylor, nella serie TV Terra Nova prodotta da Steven Spielberg.
Nel febbraio 2012, ha firmato per interpretare il padre allontanato di Mary Shannon in un arco di tre episodi nella stagione finale della serie televisiva USA In Plain Sight.
Nel 2013, Lang è apparso in The Monkey’s Paw per Chiller TV.
Lang è stato confermato come riprendere il suo ruolo del colonnello Miles Quaritch nei prossimi sequel di Avatar.
Ha interpretato Increase Mather, in un ruolo ricorrente, nella prima serie originale di WGN America, Salem.
Lang fa parte del cast del dramma di arti marziali di AMC Into the Badlands, e ha interpretato The Blind Man nell’horror-thriller di successo di Fede Álvarez Don’t Breathe (2016).
Nel febbraio 2016, Lang ha fatto pressione per il ruolo Cable in Deadpool 2 attraverso foto con didascalie su Twitter. Il ruolo alla fine è andato a Josh Brolin.
Nel 2017, ha interpretato il colonnello Abraham Biggs in Hostiles, dal regista Scott Cooper. Nel 2018, è apparso come padre di Joe Braven (Jason Momoa), Linden Braven nel film thriller d’azione Braven, e ha interpretato Shrike in Mortal Engines, che Peter Jackson ha prodotto per Universal Pictures e Media Rights Capital.