Pepperidge Farm a fost fondată în 1939 de Margaret Rudkin, o mamă a trei băieți. Ea a început să coacă pâine din grâu integral în bucătăria fermei sale din Fairfield, Connecticut, pentru fiul ei, Mark, care suferea de alergii și boli și nu putea mânca majoritatea pâinilor din comerț disponibile la acea vreme.
Medicii îi recomandau pâinea ei sănătoasă pacienților care aveau nevoie de o dietă mai hrănitoare și, în curând, Margaret a început să vândă pâini în magazinul ei alimentar local. Calitatea era atât de bună încât pâinea era vândută cu 25 de cenți, când toate celelalte pâini costau doar 10 cenți.
Veștile despre pâinea excelentă a lui Margaret s-au răspândit și, în cele din urmă, ea a trecut de la coacerea pâinii la ferma sa la o brutărie mare în 1947. În anii care au urmat, Margaret a transformat brandul Pepperidge Farm într-o companie națională de produse alimentare, extinzându-se dincolo de pâine la fursecuri, biscuiți, prăjituri și produse de patiserie.
Biscuiții Goldfish au fost lansați în SUA în 1962, după ce Margaret a vizitat o companie elvețiană de biscuiți premium, Kambly și a încercat biscuiții lor Goldfish. Margaret a văzut potențialul și a ajuns la un acord cu Kambly SA pentru a fabrica și vinde produsul în SUA. Primele arome disponibile au fost Cheese, Pizza, Smoky BBQ și Lightly Salted (acum numit Original).
.