Texaco, Incorporated, under många år känt som Texas Company, grundades 1902 i Beaumont av oljemannen Joseph S. Cullinan och New York-investeraren Arnold Schlaet. I mars 1901 bildade Cullinan tillsammans med två andra initiativtagare Texas Fuel Company i Beaumont. Bland de framstående investerarna fanns Hogg-Swayne Syndicate, John W. Gates och Laphams från New York. Företaget köpte och transporterade främst olja från Beaumonts oljefält Spindletop. I april 1902 fick Texas Fuel Companys stora investerare en ny stadga för ett bolag – som skulle kallas Texas Company – som gav bolaget rätt att ägna sig åt lagring och transport av minerallösningar. Den 1 maj överförde Texas Fuel Company sina tillgångar till det nya bolaget och upplöstes kort därefter. Texas Company hade till en början ett kapital på 3 miljoner dollar och började nästan omedelbart expandera sin verksamhet. Det använde dotterbolag för oljeproduktion och började förvärva pråmar och järnvägstankvagnar. Det täckte snabbt nya fält med hyresavtal. Höga produktionsnivåer på två fält strax utanför Houston, Sour Lake-oljefältet (1903) och Humble-oljefältet (1905), gav bolaget en säker finansiell bas. År 1905 kopplade Texas Company samman dessa två fält med pipelines till Port Arthur, 90 mil bort, och byggde sitt första raffinaderi där. Samma år förvärvade företaget ett asfaltraffinaderi i närliggande Port Neches. År 1908 slutförde företaget den ambitiösa satsningen på en rörledning från Glenn Pool, i Indian Territory (numera Oklahoma), till sina raffinaderier i sydöstra Texas.
Redan 1905 hade Texas Company etablerat marknadsföringsanläggningar inte bara i hela USA utan även i Belgien, Luxemburg och Panama. År 1911 hade företaget en närvaro i Mexiko och Afrika. År 1908 flyttade företaget sitt huvudkontor från Beaumont till Houston, där det stannade till hösten 1913. Det året efterträddes Cullinan av Elgood C. Lufkin som president, och den högsta ledningen flyttade till kontoret i New York, som vid företagets grundande hade inrättats av finansmannen Arnold Schlaet. Efter första världskriget utvecklade och patenterade Texas Company Holmes-Manley-raffineringsprocessen, den första kontinuerliga processen för raffinering av råolja, som avsevärt ökade utbytet av bensin från varje fat. Företaget utökade sin verksamhet genom att etablera ett raffinaderi och två toppningsanläggningar (eller destillationsanläggningar) i Tanpilo, bygga tre asfaltfabriker på östkusten och förvärva ett raffinaderi i Casper, Wyoming. Den 26 augusti 1926 grundade företaget ett holdingbolag i Delaware, Texas Corporation, med ett kapital på 250 miljoner dollar. I januari 1927 registrerades även Texas Company i Delaware som ett driftsbolag. Vid denna tidpunkt drev Texas Company raffinaderier i sex städer i Texas. Inom några år hade företaget lagt till driftsanläggningar i Illinois, Wyoming, Colorado, Kentucky, Kalifornien och Montana samt raffinaderier i Bordeaux, Frankrike, Terdonck, Belgien och Lethbridge, Alberta, Kanada. År 1926 hade rörledningssystemet i USA nått 1 800 miles. I och med förvärvet av California Petroleum Corporation 1928 blev Texas Company det första oljebolaget som saluförde raffinerade produkter i alla 48 delstater. Mellan 1929 och 1934, under den stora depressionen, gick företaget med förlust och stängde vissa raffinaderier. Men företaget återhämtade sig snabbt i takt med att det utökade sin internationella verksamhet. År 1936 etablerade Texas Company prospekterings- och produktionsintressen i Mellanöstern genom ett samriskföretag med Standard Oil Company of California (numera Chevron). Andra samriskföretag som genomfördes 1936 var Caltex Petroleum Corporation, som grundades genom att Texas Companys marknadsföringsanläggningar öster om Suez slogs samman med Chevrons produktions- och raffinaderiintressen på Bahrain Island i Mellanöstern, och P.T. Caltex Pacific Indonesia, ett företag som innehar koncessioner på Sumatra och Java. I dag är både CPC och CPI fortfarande bland världens mest framgångsrika samriskföretag. År 1941 upplöstes Texas Corporation och därefter sköttes all verksamhet av Texas Company.
Under andra världskriget bidrog företaget på ett betydande sätt till den amerikanska krigsansträngningen. Det byggde försvarsanläggningar för den amerikanska regeringen till ett värde av nästan 100 miljoner dollar, bland annat 100-oktan-tankar i Port Arthur och Lockport, Illinois, butylen-katalysatoranläggningar i Port Arthur och Los Angeles samt en toluenanläggning i Illinois. Företaget bidrog också till byggandet av Big Inch- och Little Big Inch-pipelines för att tillhandahålla ett säkert sätt att transportera olja till östkusten. Big Inch förde oljeprodukter till New York och Little Big Inch förde den värdefulla varan till Philadelphia – båda över land från Mexikanska golfen och undvek därmed ubåtsinfekterade vatten. Alla Texacos oceangående tankfartyg användes i krigsarbetet. I augusti 1942 förde en tanker från Texas Company, S.S. Ohio, välbehövligt flygbränsle till den brittiska garnisonen på Malta. Företaget fortsatte att växa över hela världen under hela efterkrigstiden, diversifierade sina produktions- och marknadsföringsområden över hela världen och utökade sina produktlinjer inom petroleumbaserade bränslen och smörjmedel. Texas Company utnyttjade sin starka varumärkesidentitet och bytte i maj 1959 namn till Texaco, Incorporated. Varumärket Texaco – en förkortad kabeladress för Texas Company – hade använts som produktnamn för smörjmedel redan 1902. Under åren efter kriget koncentrerade sig Texaco inte bara på att hitta olja utan också på innovativa sätt att få upp den till ytan. Ingenstans var detta tydligare än i Duri-fältet på Sumatra, där produktionen 1965 hade nått sin topp med 65 000 fat per dag. Geologerna insåg att Duris reserver – grunda formationer av melassliknande tung olja – orsakade en produktionsnedgång. År 1975 inledde samriskföretaget ett pilotprogram i Duri med hjälp av en process för förbättrad oljeutvinning som kallas ångfyllning och som hade fulländats i olika fält i Kalifornien. År 1987 nådde produktionsnivåerna 320 000 fat per dag.
Under årens lopp har Texaco använt sig av en framåtblickande, fokuserad investeringsstrategi för att stödja pågående projekt samt förvärv för att stimulera sin tillväxt. Texaco genomförde sitt största förvärv 1984, då man köpte det Los Angeles-baserade Getty Oil Company. Texacos reservposition fördubblades nästan genom köpet för 10 miljarder dollar av landets sextonde största olje- och gasbolag, eftersom de tillgångar som förvärvades genom Getty var uppskattade globala bevisade nettoreserver på 1,6 miljarder fat råolja, kondensat och naturgasvätskor samt 2,5 biljoner kubikfot naturgas. Förvärvet av Getty gav också upphov till en stämning från Houston-baserade Pennzoil, som anklagade Texaco för att ha stört ett avtal som Pennzoil hävdade att de hade för att köpa en del av Getty. Juryns dom från 1985 och den efterföljande domen mot Texaco kritiserades i stor utsträckning av juridiska experter, ett stort antal statsåklagare och dussintals tidningsredaktioner. För att skydda sina tillgångar och sina aktieägare från riskerna med att fortsätta tvisten förlikade Texaco ändå fallet i april 1988, efter 361 dagars skydd enligt Chapter 11. Texaco inledde omedelbart ett aggressivt och långtgående omstruktureringsprogram som rationaliserade organisationen, minskade skulderna, stärkte Texacos finansiella styrka och gav företaget en stark konkurrensposition. Men Texacos företagsslagsmål var inte slut i och med att tvisten löstes och det stora omstruktureringsprogrammet genomfördes. Eftersom Texacos aktiekurs var låg under Pennzoilprocessen och Chapter 11, hade New York-investeraren Carl Icahn samlat på sig cirka 17 procent av företagets aktier och inledde 1989 en i slutändan misslyckad fullmaktstävling mot Texacos ledningsgrupp. I strategierna för ett omstruktureringsprogram på 7 miljarder dollar i slutet av 1980-talet ingick försäljningen av tillgångar som Texaco A.G. i Tyskland och Texaco Canada samt bildandet av ett innovativt partnerskap kallat Star Enterprise. Det gemensamma företaget, som ägdes till 50 procent av ett dotterbolag till Texaco och till 50 procent av ett dotterbolag till Saudi Arabian Oil Company, inledde sin verksamhet den 1 januari 1989. Det tjugoåriga partnerskapsåtagandet innebär att 600 000 fat per dag av saudiarabisk råolja till marknadspris skall användas för att försörja tre Star Enterprise-raffinaderier i Delaware City, Delaware, Convent, Louisiana, och Port Arthur, Texas. Star Enterprise distribuerar och marknadsför också oljeprodukter av Texacos märke i tjugosex östliga stater och Gulf Coast-stater samt District of Columbia.
I början av 1990-talet utvecklade Texacos ledningsgrupp en rad mycket fokuserade strategiska initiativ för att hitta och producera olja och naturgas och utveckla produkter för en global marknad. Nyckeln till denna strategi var att identifiera och utveckla nya möjligheter för både uppströms- och nedströmsverksamhet på tillväxtmarknader i Stillahavsområdet, Latinamerika och Östeuropa. Texacos forskare utvecklade till exempel System3-gasoliner 1989 och Clean System3-gasoliner 1993 för att stärka företagets konkurrensposition som ledande inom bränsleteknik. På marknadsföringssidan började företaget skapa franchisepartnerskap med stora snabbmatskedjor för snabbmatsrestauranger som ligger direkt i företagets StarMart-butiker. Forskning och tekniska tillämpningar har varit avgörande för Texacos tillväxt under de senaste åren. Utvecklingen och användningen av 3D-seismiska undersökningar och bildteknik har gjort det möjligt för Texacos ingenjörer och geologer att identifiera nya områden med potentiella reserver. Tekniska tillämpningar har också hjälpt företaget att få upp mer olja till ytan. Ingenjörer och forskare fortsätter att utveckla tekniken för förbättrad oljeutvinning med hjälp av horisontell, riktad och fyrsidig borrning – något som grundarna Cullinan och Schlaet knappast hade kunnat föreställa sig. Dessa typer av strategiska initiativ utgjorde hörnstenen i den plan för ökad tillväxt som tillkännagavs i juli 1994. Ledningsgruppen åtog sig att uppnå resultat i toppkvartilen bland konkurrenterna inom oljeindustrin genom att ta ett antal djärva steg. Den aggressiva tillväxtplanen byggde på företagets påvisade framgångar som en helt kostnadskonkurrenskraftig fyndare av olje- och naturgasresurser och var inriktad på omfördelning av tillgångar, minskning av omkostnader och driftseffektivitet genom eliminering av tillsynsskikt, kostnadskontroll och stärkt kärnverksamhet för att öka avkastningen på aktieägarnas investeringar och uppnå toppresultat bland de primära konkurrenterna. 1995 hade Texaco 25 000 anställda och tillgångar på 25 miljarder dollar.