De 20 bältdjursarterna tillhör åtta släkten som tillsammans utgör familjen Dasypodidae. Dasypodidae är den enda familjen i däggdjursordningen Cingulata i storleksordningen Xenarthra, som även omfattar sengångare och myrsländor. Skållade myrsländor (se pangolin) verkar likna bältdjur, eftersom de också är pansrade däggdjur; de förekommer dock inte i Nya världen och tillhör en annan däggdjursordning (Pholidota).
Utdöda släktingar till dagens bältdjur var bland annat ett 2 meter långt och 230 kg tungt djur som strövade runt i Florida så sent som för 10 000 år sedan. Det är inte säkert att människor från tiden före kolumbianerna bidrog till att bältdjuret dog ut. Ett nästan komplett skelett av en ännu större art från den pleistocena epoken (för cirka 2,6 miljoner till 11 700 år sedan) har hittats i Texas. Denna varelse tillhörde en utdöd underfamilj av bältdjur och var nästan lika stor som en noshörning. De utdöda glyptodonterna var förhistoriska och ofta massiva bältdjur med en enda oledad pansarsköld.
- Order Cingulata
- Familjen Dasypodidae (bältdjur) 20 arter i åtta släkten
- Underfamiljen Dasypodinae
- Släktet Dasypus (långnäsiga bältdjur) Sex arter, bland annat det nionde bandiga bältdjuret, D. novemcinctus. En peruansk art som finns i Anderna har tät behåring som täcker pannan.
- Underfamilj Euphractinae
- Släkte Chaetophractus (håriga bältdjur eller peludos) Tre arter
- Släkte Euphractus (sex-en art
- Släktet Zaedyus (pichi) en art
- Släktet Chlamyphorus (pichiciegos) två arter
- Underfamiljen Tolypeutinae
- Släktet Tolypeutes (tre-två arter
- Släktet Cabassous (nakenstjärtade bältdjur) fyra arter
- Släktet Priodontes (jättebältdjur) en art
- Underfamiljen Dasypodinae
- Familjen Dasypodidae (bältdjur) 20 arter i åtta släkten
Alfred L. Gardner