A Texaco, Incorporated, sokáig Texas Company néven ismert vállalatot 1902-ben alapította Beaumontban Joseph S. Cullinan olajipari vállalkozó és Arnold Schlaet New York-i befektető. 1901 márciusában Cullinan két másik támogatóval együtt Beaumontban megalapította a Texas Fuel Company-t (Texasi Üzemanyag Társaság). A prominens befektetők között volt a Hogg-Swayne Syndicate, John W. Gates és a New York-i Lapham család. A vállalat elsősorban olajat vásárolt és szállított Beaumont Spindletop olajmezőjéről. 1902 áprilisában a Texas Fuel Company fő befektetői új alapító okiratot szereztek egy társaság számára – amely Texas Company néven vált ismertté -, és amely felhatalmazta a társaságot ásványi oldatok tárolására és szállítására. Május 1-jén a Texas Fuel Company átruházta vagyonát az új vállalatra, és nem sokkal később feloszlott. A Texas Company-t kezdetben 3 millió dollárral tőkésítették, és szinte azonnal megkezdte tevékenységének bővítését. Leányvállalatokat vett igénybe az olajkitermeléshez, és megkezdte uszályok és vasúti tartálykocsik beszerzését. Gyorsan új mezőket fedezett le bérleti szerződésekkel. A Houston melletti két mező, a Sour Lake olajmező (1903) és a Humble olajmező (1905) magas termelési szintje biztos pénzügyi alapot biztosított a vállalat számára. A Texas Company 1905-ben csővezetékekkel kötötte össze ezt a két mezőt a kilencven mérföldre lévő Port Arthurral, és ott építette meg első finomítóját. Ugyanebben az évben a társaság egy aszfaltfinomítót vásárolt a közeli Port Nechesben. 1908-ban a társaság befejezte azt az ambiciózus vállalkozást, hogy a Glenn Poolból, az Indián Területen (ma Oklahoma) található Glenn Poolból csővezetéket épített délkelet-texasi finomítóihoz.
A Texas Company már 1905-ben nemcsak az Egyesült Államokban, hanem Belgiumban, Luxemburgban és Panamában is létrehozott értékesítési létesítményeket. A vállalat 1911-re már Mexikóban és Afrikában is jelen volt. 1908-ban a vállalat főhivatalát Beaumontból Houstonba helyezte át, ahol 1913 őszéig maradt. Ebben az évben Cullinan-t Elgood C. Lufkin követte az elnöki poszton, és a felső vezetés a vállalat alapításakor Arnold Schlaet pénzember által létrehozott New York-i irodákba költözött. Az első világháború után a texasi vállalat kifejlesztette és szabadalmaztatta a Holmes-Manley-féle finomítási eljárást, a nyersolaj finomításának első folyamatos eljárását, amely jelentősen növelte a hordónkénti benzinhozamot. A vállalat bővítette tevékenységét egy finomító és két topping (vagy desztilláló) üzem létrehozásával Tanpilóban, három aszfaltgyár építésével a keleti parton, valamint egy finomító üzem megvásárlásával a wyomingi Casperben. 1926. augusztus 26-án a vállalat Delaware-ben alapított egy holdingot, a Texas Corporationt, 250 millió dolláros tőkével. 1927 januárjában a Texas Company-t szintén Delaware-ben alapították, mint operatív vállalatot. Ebben az időben a Texas Company hat texasi városban üzemeltetett finomítót. Néhány éven belül a vállalat Illinois, Wyoming, Colorado, Kentucky, Kalifornia és Montana államokban működő üzemekkel, valamint a franciaországi Bordeaux-ban, a belgiumi Terdonckban és a kanadai Lethbridge-ben (Alberta, Kanada) működő finomítókkal bővült. 1926-ban a csővezetékrendszer az Egyesült Államokban elérte az 1800 mérföldet. A California Petroleum Corporation 1928-as felvásárlásával a Texas Company lett az első olajvállalat, amely mind a negyvennyolc államban forgalmazott finomított termékeket. 1929 és 1934 között, a nagy gazdasági világválság idején a vállalat veszteségesen működött, és néhány finomítót bezárt. A talpra állás azonban gyors volt, mivel nemzetközi tevékenységét is kiterjesztette. 1936-ban a texasi vállalat a kaliforniai Standard Oil Companyval (ma Chevron) közös vállalaton keresztül kutatási és termelési érdekeltségeket hozott létre a Közel-Keleten. Az 1936-ban megvalósult további közös vállalkozások közé tartozott a Caltex Petroleum Corporation, amelyet a Texas Company Szueztől keletre lévő marketinglétesítményeinek és a Chevron közel-keleti, Bahrein-szigeti termelő és finomító érdekeltségeinek egyesítésével alapítottak, valamint a P. T. Caltex Pacific Indonesia, egy Szumátrán és Jáván koncessziókkal rendelkező vállalat. Ma mind a CPC, mind a CPI a világ legsikeresebb vegyesvállalatai közé tartozik. 1941-ben a Texas Corporationt feloszlatták, és ezt követően minden üzleti tevékenységet a Texas Company folytatott.
A második világháború alatt a vállalat jelentősen segítette az amerikai háborús erőfeszítéseket. Közel 100 millió dollár értékben védelmi létesítményeket épített az Egyesült Államok kormánya számára, többek között 100 oktán tartályokat Port Arthurban és Lockportban, Illinois-ban; butilén katalitikus üzemeket Port Arthurban és Los Angelesben; és egy toluol üzemet Illinois-ban. Segített továbbá a Big Inch és Little Big Inch csővezetékek megépítésében is, hogy biztonságos módot biztosítsanak az olaj keleti partra történő szállításához. A Big Inch kőolajtermékeket szállított New Yorkba; a Little Big Inch pedig az értékes árut Philadelphiába – mindkettő szárazföldön keresztül a Mexikói-öbölből, elkerülve ezzel a tengeralattjárókkal fertőzött vizeket. A Texaco valamennyi óceánjáró tartályhajóját a háborús erőfeszítések során használták. 1942 augusztusában a Texas Company egyik tartályhajója, az S.S. Ohio szállította a nagyon szükséges repülőgép-üzemanyagot a máltai brit helyőrségnek. A vállalat a háború utáni korszakban világszerte tovább növekedett, diverzifikálta termelési és értékesítési területeit szerte a világon, és bővítette termékcsaládját a kőolajalapú üzemanyagok és kenőanyagok terén. Erős márkaidentitását kihasználva a Texas Company 1959 májusában Texaco, Incorporatedre változtatta nevét. A Texaco-márkanevet – amely a Texas Company rövidített távirati címe volt – már 1902-ben is használták kenőanyag-terméknévként. A háborút követő években a Texaco nemcsak az olaj felkutatására, hanem annak felszínre hozásának innovatív módozataira is összpontosított. Ez sehol sem volt nyilvánvalóbb, mint a szumátrai Duri mezőn, ahol 1965-re a termelés napi 65 000 hordóval érte el a csúcsot. A geológusok rájöttek, hogy a Duri készleteinek jellege – a melaszszerű nehézolaj sekély formációi – a termelés visszaesését okozta. 1975-ben a vegyesvállalat kísérleti programot indított Duriban, amelyben a különböző kaliforniai mezőkön tökéletesített, gőzfúvásnak nevezett fokozott olajkitermelési eljárást alkalmazták. 1987-re a termelés szintje elérte a napi 320 000 hordót.
A Texaco az évek során előretekintő, célzott befektetési stratégiát alkalmazott a folyamatban lévő projektek támogatására, valamint a növekedést ösztönző felvásárlásokra. A Texaco 1984-ben hajtotta végre legnagyobb akvizícióját, amikor megvásárolta a Los Angeles-i székhelyű Getty Oil Company-t. Az ország tizenhatodik legnagyobb olaj- és gázipari vállalatának 10 milliárd dolláros megvásárlásával a Texaco tartalékpozíciója majdnem megduplázódott, mivel a Getty révén megszerzett eszközök a becslések szerint világszerte 1,6 milliárd hordó nyersolaj, kondenzátum és földgáz-folyadék nettó bizonyított tartalékát, valamint 2,5 billió köbláb földgázt jelentettek. A Getty felvásárlása a houstoni székhelyű Pennzoil perét is kiváltotta, azzal a váddal, hogy a Texaco beavatkozott a Pennzoil által a Getty egy részének megvásárlására kötött megállapodásba. Az 1985-ös esküdtszéki ítéletet és az azt követő bírósági ítéletet a Texaco ellen jogi szakértők, számos állami főügyész és több tucat újság szerkesztőségei széles körben bírálták. Mindazonáltal, hogy megvédje vagyonát és részvényeseit a pereskedés folytatásának kockázataitól, a Texaco 1988 áprilisában, a 11. fejezet szerinti 361 napos védelmet követően megegyezett az ügyben. A Texaco azonnal agresszív és messzemenő szerkezetátalakítási programot indított, amely racionalizálta a szervezetet, csökkentette az adósságot, megerősítette a Texaco pénzügyi erejét és erős versenyhelyzetbe hozta. A Texaco vállalati küzdelmei azonban nem értek véget a peres ügyek lezárásával és a jelentős szerkezetátalakítási programmal. Mivel a Texaco részvényeinek árfolyama a Pennzoil pereskedés és a 11. fejezet alatt alacsony volt, Carl Icahn New York-i befektető a vállalat részvényeinek mintegy 17 százalékát felhalmozta, és 1989-ben végül sikertelen közgyűlési versenyt indított a Texaco vezetősége ellen. Az 1980-as évek végén egy 7 milliárd dolláros szerkezetátalakítási program stratégiái között szerepelt az olyan eszközök eladása, mint a Texaco A.G. Németországban és a Texaco Canada, valamint a Star Enterprise nevű innovatív partnerség létrehozása. A közös vállalat, amely 50 százalékban a Texaco egyik leányvállalatának és 50 százalékban a Saudi Arabian Oil Company egyik leányvállalatának tulajdonában volt, 1989. január 1-jén kezdte meg működését. A húszéves partnerségi kötelezettségvállalás napi 600 000 hordó piaci árú szaúd-arábiai nyersolajat biztosít a Star Enterprise három finomítójának ellátására a delaware-i Delaware Cityben, a louisianai Conventben és a texasi Port Arthurban. A Star Enterprise emellett huszonhat keleti és öböl-menti államban, valamint a Columbia körzetben forgalmazza és értékesíti a Texaco márkájú kőolajtermékeket.
A kilencvenes évek elején a Texaco vezetősége egy sor rendkívül célzott stratégiai kezdeményezést dolgozott ki a kőolaj és földgáz felkutatására és kitermelésére, valamint a globális piacra szánt termékek kifejlesztésére. E stratégia kulcsa az volt, hogy a csendes-óceáni térség, Latin-Amerika és Kelet-Európa feltörekvő piacain mind az upstream, mind a downstream tevékenységek új lehetőségeit azonosítsák és fejlesszék. A Texaco kutatói például 1989-ben kifejlesztették a System3 benzineket, 1993-ban pedig a Clean System3 benzineket, hogy megerősítsék a vállalat vezető üzemanyag-technológiai versenypozícióját. Az üzletág marketing oldalán a vállalat franchise-partnerséget kezdett kötni a nagy gyorsétteremláncokkal a közvetlenül a vállalat StarMart kisboltjaiban található gyorséttermekben. A kutatás és a technológiai alkalmazások kulcsfontosságúak voltak a Texaco növekedése szempontjából az elmúlt években. A 3D-s szeizmikus felmérések és képalkotó technológiák kifejlesztése és felhasználása lehetővé tette a Texaco mérnökei és geológusai számára, hogy a potenciális tartalékok új területeit azonosítsák. A technológia alkalmazása is segítette a vállalatot abban, hogy több olajat hozzon a felszínre. A mérnökök és tudósok továbbfejlesztik a fokozott olajkitermelési technológiákat a vízszintes, irányított és négyszögletes fúrások alkalmazásával – amit az alapítók, Cullinan és Schlaet aligha tudtak elképzelni. Az ilyen típusú stratégiai kezdeményezések képezték az 1994 júliusában bejelentett fokozott növekedési terv sarokkövét. A vezetőség számos merész lépéssel elkötelezte magát amellett, hogy a kőolajipari versenytársak között a legjobb teljesítményt érje el. A vállalatnak a kőolaj- és földgázforrások teljes mértékben versenyképes, költséghatékony keresőjeként elért sikereire építve az agresszív növekedési terv az eszközök átcsoportosítására, a rezsicsökkentésre és a működési hatékonyságra összpontosított a felügyeleti rétegek megszüntetése, a költségellenőrzés és a megerősített alaptevékenység révén, a részvényesi befektetések nagyobb megtérülése és az elsődleges versenytársak között a legjobb teljesítmény elérése érdekében. 1995-ben a Texaco 25.000 alkalmazottal és 25 milliárd dolláros eszközállománnyal rendelkezett.