A 20 armadillo faj nyolc nemzetséghez tartozik, amelyek együttesen alkotják a Dasypodidae családot. A Dasypodidae az egyetlen család az emlősök nagycsőrűek (Xenarthra) rendjének Cingulata rendjében, amelybe a lajhárok és a hangyászölyvek is tartoznak. A pikkelyes hangyászsünök (lásd pangolin) látszólag hasonlítanak a karvalyokhoz, mivel ők is páncélos emlősök; azonban az Újvilágban nem fordulnak elő, és egy másik emlősrendbe (Pholidota) tartoznak.
A mai armadillók kihalt rokonai közé tartozott egy 2 méteres, 230 kg-os (500 kilós) fenevad, amely még 10 000 évvel ezelőtt is Floridában kószált. Nem biztos, hogy a Kolumbusz előtti ember hozzájárult-e ennek az armadillónak a kihalásához. Texasban egy még nagyobb faj csaknem teljes csontvázát találták meg, amely a pleisztocén korszakból (körülbelül 2,6 millió és 11 700 évvel ezelőtt) származik. Ez az élőlény az armadillók egy kihalt alcsaládjába tartozott, és majdnem akkora volt, mint egy orrszarvú. A kihalt gliptodonták őskori, gyakran masszív, egyetlen csukló nélküli páncéllal rendelkező armadillók voltak.
- Rend Cingulata
- Family Dasypodidae (armadillók) 20 faj nyolc nemzetségben
- Subfamily Dasypodinae
- Genus Dasypus (hosszú orrú armadillók) Hat faj, köztük a kilencesávos armadillo, D. novemcinctus. Az Andokban található egyik perui fajnak sűrű szőr borítja a páncélját.
- Euphractinae alcsalád
- Chaetophractus nemzetség (szőrös giliszták vagy peludók) Három faj
- Euphractus nemzetség (hatszőrű giliszták)
- Euphractus nemzetség (hatszőrű giliszták)Egy faj
- Zaedyus nemzetség (pichi) Egy faj
- Chlamyphorus nemzetség (pichiciegos) Két faj
- Tolypeutinae alcsalád
- Tolypeutes nemzetség (három- és négysávos)Két faj
- Cabassous nemzetség (meztelenfarkú giliszták) Négy faj
- Priodontes nemzetség (óriás giliszták) Egy faj
- Subfamily Dasypodinae
- Family Dasypodidae (armadillók) 20 faj nyolc nemzetségben
Alfred L. Gardner