Laaja polkuverkosto ja erinomaiset, helposti saavutettavat virkistysalueet, kuten Castlewood Canyon State Park ja Pike National Forest, haastavat retkeilijät ja kiipeilijät kaikilla taitotasoilla. Philip S. Miller Park remontoitiin hiljattain, ja siellä on nyt ulkoilma-amfiteatteri ja aukio, jossa on piknik-paviljonkeja, roiskelualusta lapsille ja ulkotulipaikka. New Castle Rock Zip Line Tours tarjoaa myös 10 linjan kurssin, joka ulottuu koko puiston alueelle, ja 7,4 mailin pituisessa polkuverkostossa on vasikoita polttava 200 askeleen Challenge Staircase kuntoilijoille.
The Outlets at Castle Rockin yli 100 nimimerkkikauppaa, jotka tarjoavat syviä alennuksia, ovat erilainen, mutta yhtä suosittu vetonaula. The Promenade at Castle Rock, uusi ostoskeskus ja kaupunkikeskus, tuo pian alueelle runsaasti uusia kauppoja ja ravintoloita.
Castle Rock on myös golfmekka. Alueella on kahdeksan luonnonkaunista ja haastavaa golfkenttää, jotka on suunnitellut sellaiset merkittävät golfarkkitehdit kuin Jack Nicholas, Pete Dye, Tom Weiskopf ja Jim Engh, joten tiiausajan saaminen on helppoa.
Kaupungin suurin tapahtuma, Colorado Artfest at Castle Rock, joka järjestetään Labor Dayn jälkeisenä viikonloppuna, on jurytetty kansainvälinen kuvataidenäyttely, jossa on yli 180 taiteilijaa, elävää päälavaviihteen viihdettä, kulttuurinäyttelyitä ja mielikuvitusalue lapsille Castle Rockin keskustassa.
Kesäisin hauskanpitoa tarjoaa myös Castle Rock WineFest, heinäkuun ulkoilmatapahtuma, johon kuuluu viikon verran viinien kanssa paritettuja päivällisiä, ja se päättyy suureen maistiaisiin. Elävä jazzmusiikki luo juhlavan ilmapiirin, kun osallistujat kulkevat niittyjen halki maistelemassa hienoja Coloradon viinejä yli 25:ltä viinitilalta, napostelevat tai nauttivat lounasta paikallisissa ravintoloissa, osallistuvat julkkiskokkien lyhyisiin kulinaarisiin esittelyihin ja rentoutuvat katetuissa pöydissä vesielementtien keskellä.
Marraskuussa kävijät ja asukkaat kerääntyvät Castle Rockin tähti valaistukseen (Castle Rock Starlighting), jolloin valtavan kokoinen tähti sytytetään kunnan legendaariselle, linnanmuotoiselle torninmuotoiselle vuorenhuipulle – tämä on jo 80-vuotinen perinne.