Klasyfikacja i paleontologia

20 gatunków pancerników należy do ośmiu rodzajów, które razem tworzą rodzinę Dasypodidae. Dasypodidae jest jedyną rodziną w ssaków rzędu Cingulata magnorder Xenarthra, który obejmuje również leniwce i mrówkojady. Mrówkojady łuskonośne (patrz pangolin) wydają się podobne do pancerników, ponieważ również są ssakami pancernymi; nie występują jednak w Nowym Świecie i należą do innego rzędu ssaków (Pholidota).

Wyginięci krewni dzisiejszych pancerników obejmowali 2-metrową (6,6-stopową), 230-kg (500-funtową) bestię, która przemierzała Florydę jeszcze 10 000 lat temu. Nie jest pewne, czy prekolumbijscy ludzie przyczynili się do wyginięcia tego pancernika. Prawie kompletny szkielet jeszcze większego gatunku, pochodzący z epoki plejstocenu (około 2,6 miliona do 11 700 lat temu), został znaleziony w Teksasie. Stworzenie to należało do wymarłej podrodziny armadillos i było niemal wielkości nosorożca. Wymarłe glyptodonty były prehistorycznymi i często masywnymi pancernikami z pojedynczym, nie złączonym pancerzem.

• Order Cingulata
  • Family Dasypodidae (pancerniki) 20 gatunków w ośmiu rodzajach
    • Subfamily Dasypodinae
      • Genus Dasypus (pancerniki długonose) Sześć gatunków, w tym pancernik dziewięciopaskowy, D. novemcinctus. Jeden peruwiański gatunek występujący w Andach ma gęste włosy pokrywające pancerz.
    • Podrodzina Euphractinae
      • Rodzaj Chaetophractus (pancerniki włochate lub peludo) Trzy gatunki
      • Rodzaj Euphractus (pancernik sześciopasmowy) Jeden gatunek
      • Rodzaj Euphractus (pancernik sześciopasmowy)Jeden gatunek
      • Genus Zaedyus (pichi) Jeden gatunek
      • Genus Chlamyphorus (pichiciegos) Dwa gatunki
    • Podrodzina Tolypeutinae
      • Genus Tolypeutes (pancerniki trójpasmowe)banded armadillos) Dwa gatunki
      • Genus Cabassous (naked-tailed armadillos) Cztery gatunki
      • Genus Priodontes (giant armadillo) Jeden gatunek

Alfred L. Gardner