Z rozbudowanym systemem szlaków i doskonałymi, łatwo dostępnymi terenami rekreacyjnymi, takimi jak Park Stanowy Castlewood Canyon i Pike National Forest, Castle Rock rzuca wyzwanie wędrowcom i wspinaczom na każdym poziomie umiejętności. Park Philipa S. Millera został niedawno odnowiony i posiada amfiteatr na świeżym powietrzu oraz plac z pawilonami piknikowymi, brodzikiem dla dzieci i kominkiem na świeżym powietrzu. New Castle Rock Zip Line Tours oferuje również 10-liniowy kurs rozciągnięty na terenie parku, a 7,4-milowa sieć szlaków może pochwalić się 200-stopniowymi schodami Challenge Staircase dla miłośników fitnessu.
W międzyczasie, ponad 100 markowych sklepów oferujących głębokie zniżki w The Outlets at Castle Rock to inna, ale równie popularna atrakcja. Promenada w Castle Rock, nowe centrum handlowe i miejskie, wkrótce przyniesie bogactwo nowych sklepów i restauracji na tym obszarze.
Castle Rock jest również mekką golfa. Z ośmioma malowniczymi i wymagającymi polami golfowymi w okolicy, zaprojektowanymi przez takich wybitnych architektów golfowych jak Jack Nicholas, Pete Dye, Tom Weiskopf i Jim Engh, łatwo jest dostać tee time.
Największe wydarzenie w mieście, Colorado Artfest w Castle Rock, odbywające się w weekend po Święcie Pracy, jest międzynarodową wystawą sztuki pięknej z ponad 180 artystami, rozrywką na żywo na głównej scenie, wystawami kulturalnymi i Strefą Wyobraźni dla dzieci w centrum Castle Rock.
Letnia zabawa również obfituje w Castle Rock WineFest, lipcowe spotkanie na świeżym powietrzu, obejmujące tydzień kolacji połączonych z winem i kończące się wielką degustacją. Muzyka jazzowa na żywo tworzy uroczystą atmosferę, podczas gdy uczestnicy przechadzają się po łąkach degustując wyborne wina Colorado z ponad 25 winiarni, podjadając przekąski lub delektując się obiadem w lokalnych restauracjach, uczestnicząc w krótkich pokazach kulinarnych znanych szefów kuchni i relaksując się przy zadaszonych stołach pośród wodotrysków.
W listopadzie, goście i mieszkańcy zbierają się na Castle Rock Starlighting, kiedy gigantyczna gwiazda jest zapalana na szczycie ikony społeczności w kształcie zamkowej wieży – jest to 80-letnia tradycja.