De 20 gordeldierensoorten behoren tot acht geslachten, die samen de familie Dasypodidae vormen. Dasypodidae is de enige familie in de zoogdierorde Cingulata van de magnorde Xenarthra, waartoe ook luiaards en miereneters behoren. Geschubde miereneters (zie schubdier) lijken op gordeldieren, omdat het ook gepantserde zoogdieren zijn; ze komen echter niet voor in de Nieuwe Wereld en behoren tot een andere zoogdierorde (Pholidota).
Ondere de uitgestorven verwanten van de huidige gordeldieren bevond zich een 2 meter lang, 230 kg zwaar beest dat nog maar 10.000 jaar geleden in Florida rondzwierf. Het is niet zeker of de precolumbiaanse mens heeft bijgedragen tot het uitsterven van dit gordeldier. Een bijna compleet skelet van een nog grotere soort, daterend uit het Pleistoceen Tijdperk (ongeveer 2,6 miljoen tot 11.700 jaar geleden), werd gevonden in Texas. Dit dier behoorde tot een uitgestorven onderfamilie van de gordeldieren en was bijna zo groot als een neushoorn. De uitgestorven glyptodonts waren prehistorische en vaak massieve gordeldieren met een enkelvoudig, ongeleed schild.
- Orde Cingulata
- Familie Dasypodidae (gordeldieren) 20 soorten in acht geslachten
- Subfamilie Dasypodinae
- Geslacht Dasypus (gordeldieren met lange neuzen) Zes soorten, waaronder het negenbandgordeldier, D. novemcinctus. Een Peruaanse soort die in het Andesgebergte voorkomt, heeft een dichte beharing op het kopborststuk.
- Onderfamilie Euphractinae
- Geslacht Chaetophractus (behaarde gordeldieren of peludos) Drie soorten
- Geslacht Euphractus (zesbandig gordeldier).bandgordeldier) Eén soort
- Geslacht Zaedyus (pichi) Eén soort
- Geslacht Chlamyphorus (pichiciegos) Twee soorten
- Subfamilie Tolypeutinae
- Geslacht Tolypeutes (drie-bandgordeldieren) Twee soorten
- Geslacht Cabassous (naaktstaartgordeldieren) Vier soorten
- Geslacht Priodontes (reuzengordeldieren) Eén soort
- Subfamilie Dasypodinae
- Familie Dasypodidae (gordeldieren) 20 soorten in acht geslachten
Alfred L. Gardner