チェスブロウは、マッコウクジラの油から灯油を精製する化学者としてのキャリアをスタートさせた。 ペンシルベニア州タイタスビルで石油が発見され、その仕事ができなくなったため、彼はタイタスビルに行き、新しい燃料からどんな新しい材料ができるかを研究した。 これが、彼がワセリンと名づけた石油ゼリーの発見へとつながった。
1875年、彼はChesebrough Manufacturing Companyを設立し、1955年にはパーソナルケア製品の主要メーカーであるChesebrough-Pondsとなった。 チェスブロウは1872年に石油ゼリーの製造方法の特許を取得しました（米国特許127,568号）。 1874年には、1日に1400本以上のワセリンが販売されるようになりました。
チェスブロウの成功は、自分の製品に対する確固たる信念から生まれました。 彼は、ワセリンの販売を始める前に、自分自身の切り傷や火傷でテストした。 しかし、チェスブローは、ニューヨークでデモンストレーションを行うまで、ドラッグストアで売ることができなかった。 そして、自分の怪我に透明なゼリーを塗って、過去の怪我が治ったというデモンストレーションをしたのである。 しかし、実際には火傷や切り傷は治らず、ゼリーが膜となり、汚れが入り込まず（当時の死因のひとつは傷口からの感染）、水分を閉じ込めることができた。 さらに需要を喚起するために、彼は無料のサンプルを配り、それが初めて行われた例のひとつとなりました。
チェスブローは1870年に最初の工場を開設した。 ワセリンという名称が最初に使われたのは、彼の米国特許の中である。 “I, Robert Chesebrough, has invented a new and useful product from petroleum which I have named ‘Vaseline…” （私、ロバート・チェスブローは、石油から新しい有用な製品を発明し、これを「ワセリン」と名付けた）。 . 語源はドイツ語のWasser（水）＋古代ギリシャ語のέλαιον（油）と言われています。
伝えられるところによると、ヴィクトリア女王はこの製品の大ファンで、毎日使っていたとのことです。 1883年、チェスブローはその科学的功績が認められ、ヴィクトリア女王からナイトの称号を授与されました。 現在でも、エモリエント剤として経表皮水分喪失を98％以上防ぎ、皮膚手術後の治療法として選ばれています。