Vegetația sahariană este în general rară, cu concentrații dispersate de ierburi, arbuști și arbori în zonele înalte, în depresiunile oazei și de-a lungul wadisurilor. Diverse halofite (plante tolerante la sare) se găsesc în depresiunile saline. Unele ierburi, ierburi, ierburi, arbuști mici și arbori care tolerează căldura și seceta se găsesc în câmpiile și platourile mai puțin udate din Sahara.
Vegetația Saharei se remarcă în special prin numeroasele sale adaptări neobișnuite la precipitații nesigure. Acestea sunt observate în mod variat în morfologie – inclusiv în structura rădăcinilor, o gamă largă de adaptări fiziologice, preferințe de sit, relații de dependență și afinitate și strategii de reproducere. Multe dintre plantele erbacee sunt plante efemere care pot germina în trei zile de la o ploaie adecvată și își însămânțează semințele în 10 sau 15 zile de la germinare. La adăpost în masivele sahariene se găsesc ocazional arborete de vegetație relictă, adesea cu afinități mediteraneene.
Printre plantele lemnoase relicte din înălțimile sahariene se numără specii de măslini, chiparoși și arbori de mastic. Alte plante lemnoase întâlnite în zonele înalte și în alte părți ale deșertului includ specii de Acacia și Artemisia, palmierul doum, oleandrul, palmierul datilar și cimbrul. Halofite, cum ar fi Tamarix senegalensis, se găsesc de-a lungul zonei de coastă vestice. Printre ierburile larg răspândite în Sahara se numără specii de Aristida, Eragrostis și Panicum. Aeluropus littoralis și alte ierburi tolerante la sare se găsesc de-a lungul coastei atlantice. Diferite combinații de plante efemere formează pășuni sezoniere importante numite acheb.
În secolul XXI, recunoașterea faptului că Sahara și regiunea sa de graniță din sud, Sahelul, se târâsc spre sud din cauza deșertificării a dus la eforturi pentru a stopa această mișcare; cea mai notabilă a fost Inițiativa Marele Zid Verde pentru Sahara și Sahel. Ideea care a dus la această inițiativă – plantarea unui „zid” de copaci de-a lungul marginilor Saharei, care s-ar întinde de-a lungul continentului african pentru a opri continuarea deșertificării – a fost concepută pentru prima dată în 2005 și a fost dezvoltată ulterior cu ajutorul Uniunii Africane și al altor organizații internaționale. Acesta presupunea planuri de plantare de arbori indigeni rezistenți la secetă pe o porțiune de teritoriu cu o lățime de 15 kilometri (9 mile), de la marginea vestică la cea estică a continentului, creând o barieră care să împiedice deșertul să continue să invadeze terenurile din sudul său.
.