戦車などの装甲車に使用されるRPGの弾頭は、成形炸薬弾頭であることが多い。 成形炸薬とは、炸薬のエネルギーを集中的に作用させるために成形された炸薬のことである。 戦車の装甲を貫通させるために様々なタイプが使用され、典型的な現代の裏込め成形弾薬は、鉄製装甲を弾薬直径（CD）の7倍以上の深さまで貫通できますが、10CD以上の深さが達成されたこともあります。 また、戦車の装甲を「溶かす」という誤解があるが、成形弾薬は加熱や溶融に一切依存しない。つまり、成形弾薬が装甲に衝突して生じる超塑性金属ジェットは主に急激で激しい機械的応力によって形成され、その効果は純粋に運動エネルギーによるものであるため、装甲を溶かすことはない。 最も一般的な弾頭の種類は、高爆発弾（HE）と高爆発対戦車弾（HEAT）です。 HE弾は軍隊や非装甲の構造物や車両に対して使用できる。 HEAT弾は、装甲車に対して使用することができる。 これらの弾頭は、ロケット・モーターに取り付けられ、飛行中にフィンで安定化される。 RPGの中には、RPG-22やM72 LAWのように、ロケット弾を発射したらランチャーごと廃棄される使い捨てタイプのものもあります。 また、ソ連のRPG-7やイスラエルのB-300のように、再装填が可能なものもある。 ロケット弾の発射装置は、発射後に新しいロケット弾を銃口に挿入することができる。
ロケット弾が発射装置から出るときに、操作者に危険な排気を出さないように設計されている（ドイツのパンザシュレックのような初期のRPG兵器は、発射管に操作者のための金属製のシールドが取り付けられていた）。 RPG-7の場合、ロケットは火薬ブースターで発射され、ロケット・モーターは10メートル後にのみ点火される。 RPGは、中程度の精度で遠距離に爆発物や弾頭を運搬する安価な方法である。 RPGは、爆発性のペイロードや弾頭を中程度の精度で遠くまで運搬する安価な方法です。 サガーなどの一部の対戦車ミサイルは、発射後にオペレーターが誘導することができる。 RPGは通常、熱センサーや赤外線シグネチャによって目標に向かって誘導されることはない。 また、ほとんどのRPGロケットは、狙いを定めて発射した後、飛行中に制御することができない。 アクティブターゲティング技術や発射後の誘導入力がないことは課題または弱点とみなすことができるが、電子的対策、妨害や同様のアプローチでRPGを防御することも難しくなっている。 例えば、兵士や他の戦闘機がホバリングしているヘリコプターに向かってRPGを発射した場合、ヘリコプターがチャフフレアーを放ち、信号妨害に取り組み、レーダーフーリングホイルを放ったとしても、これらの対策がより高度な地対空ミサイルから保護できるとしても、飛行中の典型的RPG弾頭には何の効果もないでしょう。
弾頭の編集
HEAT（高火力対戦車）弾は、多くの戦車砲弾に使用されているものと同様のコンセプトの、標準的な成形装薬弾頭です。 このタイプの弾頭では、弾頭内の爆発物の形状が、銅（または同様の金属）ライニングに爆発エネルギーを集中させます。 このため、金属ライニングが加熱され、その一部が非常に可塑性の高い状態で高速で前方に推進されます。 その結果生じる金属の細い噴流は、軽・中型装甲車に使用されているような数百ミリメートルのRHAに相当する装甲を破ることができます。 しかし、主戦闘戦車のような重装甲車両は、装甲の弱い部分を利用しない限り、一般にRPGで貫通することはできないほど装甲が厚い。 また、各種弾頭は、脆弱なシステム（特に照準器、履帯、砲塔後部および屋根）やその他の軟目標に二次的な損傷を与えることが可能である。 弾頭は衝撃時または信管が切れたときに爆発する。通常、信管はロケットモーターの最大燃焼時間に設定されているが、即席の対航空機目的のために短くすることもできる。
照明、煙、催涙ガス、白リン用の特殊な弾頭も用意されている。 ロシア、中国、多くの旧ワルシャワ条約機構諸国は、燃料空気爆発（サーモバリック）弾頭も開発している。 また、最近では反応装甲を貫通できるタンデムHEAT弾頭も開発されている。
いわゆるPRIG（Propelled Recoilless Improvised Grenade）は暫定IRAが使用していた即席弾頭である。
効果編集
RPG-29ではタンデムチャージの高爆発対戦車弾頭を用いて爆発反応装甲（ERA）とその背後にある複合装甲も貫通している。
2006年8月、イラクのアル・アマラで、ソ連のRPG-29がチャレンジャー2戦車の前面下面を損傷し、運転席付近でERAを爆発させる事件が発生しました。 運転手は足の一部を失い、さらに乗員2名が負傷しましたが、運転手は救援基地まで2.4kmを後退することができました。 この事故は2007年5月まで公表されなかった。非難に対して国防省は、”我々はチャレンジャー2が侵入不可能であると主張したことはない “と述べている。 それ以来、ERAはドーチェスターブロックに交換され、鋼鉄製の下腹部は装甲で覆われている。これは「ストリートファイター」アップグレードの一環であり、この事件の直接的な対応であった。 2008年5月、ニューヨーク・タイムズ紙は、イラクでアメリカのM1戦車もRPG-29で損傷したことを公表した。 アメリカ軍はアメリカの装甲に対するRPG-29の脅威を高いと位置づけており、反乱軍の手に渡ることを恐れて、新しく編成されたイラク軍に購入を許可していない。
様々な軍やメーカーが、M1 Abrams用の戦車アーバンサバイバルキット（TUSK）、Stryker用のスラットアーマー、FV432用のERAキット、Leclerc用のAZURなど都市戦闘用のアドオン戦車装甲やその他システムの開発を行ってきている。 同様のソリューションとして、ロシアのDrozdやArena、最近ではイスラエルのTROPHY Active Protection Systemなど、接近してくる弾丸を交わし破壊するActive Protection System（APS）があります。
RPG-30は戦車のAPSの脅威に対して、偽の標的を使ってAPSをだますという目的で設計されました。 RPG-30は、単発発射が可能な人型使い捨て対戦車ロケットランチャーである点で、RPG-27とよく似ています。 しかし、RPG-27とは異なり、主砲筒の主弾のほかに、直径の小さな前駆弾が小さな側銃筒に入っている。 この前駆弾は偽の標的として機能し、標的の能動防御システムを騙して交戦させ、主弾が標的への進路を確保する一方で、APSは次の交戦開始までに必要な0.2～0.4秒の遅れで身動きがとれない。 最近のドイツのシステムは、反応遅延をわずか数ミリ秒に短縮することができ、この優位性を打ち消すことができた。 この弾は105mmタンデム成形弾で、重量10.3kg、射程200m、貫通力は600mm（24in）の圧延均質装甲（RHA）（ERA後）、1500mmの鉄筋コンクリート、2000mmのレンガ、3700mmの土壌を越えるとされています。 また、爆発反応装甲（ERA）を含む反応装甲は、2つ以上の成形爆薬を連続して発射するタンデムチャージ兵器などのように、同じ場所に複数回当てることで破壊することができる。 スカート装甲やメッシュ装甲（ケージアーマー）は接触するとRPGを誘発し、成形弾が発生する溶融ジェットの多くは車体の主装甲に接触する前に消散する。 また、傾斜のある装甲は、斜めの角度のために成形弾がより多くの装甲を貫通せざるを得ないので、ある程度の防御力を発揮する。 また、篭手装甲の利点は中東の近代戦場ではまだ大きいと考えられており、元の設計の一部として、あるいは後から装着されたアップリケ装甲として、間隔装甲を使用して同様の効果を得ることができるが、軽量で修理が容易なことから篭手装甲が望ましい。
今日、技術的に進んだ軍隊は、鋼よりも優れた保護力を持つChobham装甲などの複合装甲を実装した。 衝撃を加えると、反応するタイルが爆発したり変形したりして、成形爆薬の正常な機能を破壊します。 ロシアとイスラエルの車両は、Drozd、Arena APS、Trophyなどのアクティブプロテクションシステムも使用しています。 このようなシステムは、飛来する弾丸が車両に到達する前に検知し、撃ち落とすことができる。 すべての軍備競争がそうであるように、装甲対策におけるこれらの開発は、特にそれを破るために設計されたRPG弾の開発につながった。タンデムチャージ弾頭のような方法は、2つの成形弾頭を持ち、そのうち1つはあらゆる反応装甲を作動させることを意図し、もう1つは車両を貫通することを意図している
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