Die 20 Gürteltierarten gehören zu acht Gattungen, die zusammen die Familie Dasypodidae bilden. Die Dasypodidae sind die einzige Familie in der Säugetierordnung Cingulata der Ordnung Xenarthra, zu der auch Faultiere und Ameisenbären gehören. Schuppige Ameisenbären (siehe Schuppentier) sehen den Gürteltieren ähnlich, da sie ebenfalls gepanzerte Säugetiere sind; sie kommen jedoch nicht in der Neuen Welt vor und gehören zu einer anderen Säugetierordnung (Pholidota).
Zu den ausgestorbenen Verwandten der heutigen Gürteltiere gehörte ein 2 Meter langes und 230 kg schweres Tier, das noch vor 10.000 Jahren durch Florida streifte. Es ist nicht sicher, ob der präkolumbianische Mensch zum Aussterben dieses Gürteltiers beigetragen hat. Ein fast vollständiges Skelett einer noch größeren Art aus dem Pleistozän (vor etwa 2,6 Millionen bis 11.700 Jahren) wurde in Texas gefunden. Diese Kreatur gehörte zu einer ausgestorbenen Unterfamilie der Gürteltiere und hatte fast die Größe eines Nashorns. Die ausgestorbenen Glyptodonten waren prähistorische und oft massige Gürteltiere mit einem einzigen ungegliederten Panzer.
- Ordnung Cingulata
- Familie Dasypodidae (Gürteltiere) 20 Arten in acht Gattungen
- Unterfamilie Dasypodinae
- Gattung Dasypus (Langnasen-Gürteltiere) Sechs Arten, darunter das Neunbinden-Gürteltier, D. novemcinctus. Eine peruanische Art, die in den Anden vorkommt, hat eine dichte Behaarung des Panzers.
- Unterfamilie Euphractinae
- Gattung Chaetophractus (Haargürteltiere) Drei Arten
- Gattung Euphractus (Sechsbindengürteltier)Bändergürteltier) Eine Art
- Gattung Zaedyus (Pichi) Eine Art
- Gattung Chlamyphorus (Pichiciegos) Zwei Arten
- Unterfamilie Tolypeutinae
- Gattung Tolypeutes (Dreigebänderte Gürteltiere) Zwei Arten
- Gattung Cabassous (Nacktschwanzgürteltiere) Vier Arten
- Gattung Priodontes (Riesengürteltiere) Eine Art
- Unterfamilie Dasypodinae
- Familie Dasypodidae (Gürteltiere) 20 Arten in acht Gattungen
Alfred L. Gardner