Klassifikation og palæontologi

De 20 bæltedyrsarter tilhører otte slægter, som tilsammen udgør familien Dasypodidae. Dasypodidae er den eneste familie i pattedyrsordenen Cingulata i magnorden Xenarthra, som også omfatter dovendyr og myreslugere. Skællede myreslugere (se pangolin) ligner bæltedyr, da de også er pansrede pattedyr; de findes dog ikke i den Nye Verden og tilhører en anden pattedyrorden (Pholidota).

Eksisterende slægtninge til nutidens bæltedyr var bl.a. et 2 meter langt og 230 kg tungt dyr, der strejfede rundt i Florida så sent som for 10.000 år siden. Det er ikke sikkert, om mennesker fra før den kolumbianske tid bidrog til, at dette bæltedyr uddøde. Et næsten komplet skelet af en endnu større art, der stammer fra den pleistocæne epoke (for ca. 2,6 millioner til 11 700 år siden), blev fundet i Texas. Denne skabning tilhørte en uddød underfamilie af bæltedyr og var næsten på størrelse med et næsehorn. De uddøde glyptodontiter var forhistoriske og ofte massive bæltedyr med et enkelt, usammenhængende panser.

• Orden Cingulata
  • Familie Dasypodidae (bæltedyr) 20 arter i otte slægter
    • Underfamilie Dasypodinae
      • Slægten Dasypus (langnæsede bæltedyr) Seks arter, herunder det ni-båndede bæltedyr, D. novemcinctus. En peruviansk art, der findes i Andesbjergene, har tæt behåring, der dækker panseret.
  • Underfamilie Euphractinae
    • Slægten Chaetophractus (behårede bæltedyr eller peludos) Tre arter
    • Slægten Euphractus (seksløber)
    • Slægten Euphractus (seksløber)bæltedyr) En art
    • Slægten Zaedyus (pichi) En art
    • Slægten Chlamyphorus (pichiciegos) To arter
  • Underfamilien Tolypeutinae
    • Slægten Tolypeutes (tre-banded armadillos) To arter
    • Slægten Cabassous (nøgenhale bæltedyr) Fire arter
    • Slægten Priodontes (kæmpe bæltedyr) En art

Alfred L. Gardner