Texaco, Incorporated, dlouhá léta známá jako Texas Company, byla založena v roce 1902 v Beaumontu naftařem Josephem S. Cullinanem a newyorským investorem Arnoldem Schlaetem. V březnu 1901 Cullinan spolu s dalšími dvěma zakladateli založil v Beaumontu společnost Texas Fuel Company. Mezi významné investory patřili Hogg-Swayne Syndicate, John W. Gates a Laphamovi z New Yorku. Společnost především nakupovala a přepravovala ropu z beaumontského ropného pole Spindletop. V dubnu 1902 získali hlavní investoři Texas Fuel Company novou zakládací listinu společnosti, která se měla jmenovat Texas Company a která ji opravňovala k podnikání v oblasti skladování a přepravy minerálních roztoků. Dne 1. května převedla Texas Fuel Company svůj majetek na novou společnost a krátce poté byla zrušena. Texaská společnost byla zpočátku kapitalizována částkou 3 miliony dolarů a téměř okamžitě začala rozšiřovat svou činnost. K těžbě ropy využívala dceřiné společnosti a začala pořizovat bárky a železniční cisterny. Rychle pokryla nová pole nájemními smlouvami. Vysoká úroveň těžby na dvou polích nedaleko Houstonu, na ropném poli Sour Lake (1903) a na ropném poli Humble (1905), poskytla společnosti bezpečnou finanční základnu. V roce 1905 texaská společnost propojila tato dvě pole potrubím s devadesát mil vzdáleným Port Arthurem a postavila zde svou první rafinérii. V témže roce získala společnost rafinerii asfaltu v nedalekém Port Neches. V roce 1908 společnost dokončila ambiciózní projekt výstavby ropovodu z Glenn Pool v Indiánském teritoriu (dnešní Oklahoma) do svých rafinerií v jihovýchodním Texasu.
Již v roce 1905 zřídila Texas Company odbytová zařízení nejen po celých Spojených státech, ale také v Belgii, Lucembursku a Panamě. Do roku 1911 měla společnost zastoupení v Mexiku a Africe. V roce 1908 přestěhovala své generální ředitelství z Beaumontu do Houstonu, kde zůstalo až do podzimu 1913. V tomto roce vystřídal Cullinana ve funkci prezidenta Elgood C. Lufkin a nejvyšší vedení se přestěhovalo do kanceláří v New Yorku, které při založení společnosti založil finančník Arnold Schlaet. Po první světové válce texaská společnost vyvinula a patentovala Holmes-Manleyho rafinační proces, první kontinuální proces rafinace ropy, který výrazně zvýšil výtěžnost benzinu z každého barelu. Společnost rozšířila svou činnost zřízením rafinerie a dvou vrchních (neboli destilačních) závodů v Tanpilu, výstavbou tří asfaltových závodů na východním pobřeží a koupí rafinerie v Casperu ve Wyomingu. Dne 26. srpna 1926 společnost založila v Delaware holdingovou společnost Texas Corporation s kapitálem 250 milionů dolarů. V lednu 1927 byla v Delaware založena také Texas Company jako provozní společnost. V této době Texas Company provozovala rafinerie v šesti texaských městech. Během několika let společnost přidala provozní závody v Illinois, Wyomingu, Coloradu, Kentucky, Kalifornii a Montaně a rafinerie v Bordeaux ve Francii, Terdoncku v Belgii a Lethbridge v kanadské Albertě. V roce 1926 dosáhl systém ropovodů ve Spojených státech délky 1 800 mil. Po akvizici společnosti California Petroleum Corporation v roce 1928 se texaská společnost stala první ropnou společností, která prodávala rafinované produkty ve všech osmačtyřiceti státech. V letech 1929 až 1934, v době velké hospodářské krize, hospodařila společnost se ztrátou a některé rafinerie uzavřela. Její zotavení však bylo rychlé, protože rozšířila své mezinárodní aktivity. V roce 1936 texaská společnost založila průzkumné a těžební podíly na Blízkém východě prostřednictvím společného podniku s kalifornskou společností Standard Oil Company (nyní Chevron). K dalším společným podnikům uzavřeným v roce 1936 patřila společnost Caltex Petroleum Corporation, která vznikla spojením odbytových zařízení Texas Company východně od Suezu s těžebními a rafinérskými zájmy společnosti Chevron na ostrově Bahrajn na Blízkém východě, a společnost P. T. Caltex Pacific Indonesia, která měla koncese na Sumatře a Jávě. CPC i CPI dnes stále patří mezi nejúspěšnější společné podniky na světě. V roce 1941 byla společnost Texas Corporation zrušena a poté veškeré obchodní aktivity prováděla společnost Texas Company.
Během druhé světové války společnost významně pomáhala americkému válečnému úsilí. Pro vládu Spojených států postavila obranná zařízení v hodnotě téměř 100 milionů dolarů, včetně 100oktanových nádrží v Port Arthuru a Lockportu ve státě Illinois, butylénových katalyzátorů v Port Arthuru a Los Angeles a závodu na výrobu toluenu ve státě Illinois. Podílela se také na výstavbě ropovodů Big Inch a Little Big Inch, které zajišťovaly bezpečnou přepravu ropy na východní pobřeží. Potrubí Big Inch přivádělo ropné produkty do New Yorku; potrubí Little Big Inch přivádělo cennou komoditu do Filadelfie – obojí po souši z Mexického zálivu, čímž se vyhnulo podmořsky zamořeným vodám. Všechny zaoceánské tankery společnosti Texaco byly použity ve válečném úsilí. V srpnu 1942 přivezl tanker Texas Company S.S. Ohio tolik potřebné letecké palivo britské posádce na Maltě. V poválečném období společnost pokračovala v celosvětovém růstu, diverzifikovala své výrobní a obchodní oblasti po celém světě a rozšiřovala své produktové řady v oblasti paliv a maziv na bázi ropy. Společnost Texas Company využila své silné identity značky a v květnu 1959 změnila svůj název na Texaco, Incorporated. Značka Texaco – zkrácená kabelová adresa společnosti Texas Company – byla používána jako název maziv již od roku 1902. V poválečných letech se Texaco soustředilo nejen na hledání ropy, ale i na inovativní způsoby, jak ji dostat na povrch. Nikde to nebylo tak patrné jako na ložisku Duri na Sumatře, kde v roce 1965 dosáhla produkce vrcholu 65 000 barelů denně. Geologové si uvědomili, že povaha zásob na Duri – mělké formace těžké ropy podobné melase – způsobuje pokles produkce. V roce 1975 zahájila společná společnost pilotní program na Duri s využitím procesu zvýšené těžby ropy zvaného steamflooding, který byl zdokonalen na různých kalifornských polích. V roce 1987 dosáhla úroveň těžby 320 000 barelů denně.
V průběhu let společnost Texaco uplatňovala perspektivní a cílenou investiční strategii na podporu probíhajících projektů i akvizic, které měly podpořit její růst. Svou největší akvizici dokončila společnost Texaco v roce 1984, kdy koupila losangeleskou společnost Getty Oil Company. Koupí šestnácté největší ropné a plynárenské společnosti v zemi v hodnotě 10 miliard dolarů se pozice společnosti Texaco v oblasti rezerv téměř zdvojnásobila, neboť aktiva získaná prostřednictvím společnosti Getty představovala celosvětově odhadované čisté prokázané rezervy ve výši 1,6 miliardy barelů ropy, kondenzátu a kapalného zemního plynu spolu s 2,5 biliony kubických stop zemního plynu. Akvizice společnosti Getty také vyvolala žalobu společnosti Pennzoil se sídlem v Houstonu, která Texaco obvinila, že zasáhlo do dohody, o níž Pennzoil tvrdil, že má zájem o koupi části společnosti Getty. Verdikt poroty z roku 1985 a následný soudní rozsudek proti společnosti Texaco byly široce kritizovány právními experty, mnoha státními generálními prokurátory a desítkami novinových redakcí. Nicméně ve snaze ochránit svůj majetek a své akcionáře před riziky pokračování soudního sporu společnost Texaco v dubnu 1988, po 361 dnech ochrany podle kapitoly 11, případ urovnala. Společnost Texaco okamžitě zahájila agresivní a rozsáhlý restrukturalizační program, který zefektivnil organizaci, snížil zadlužení, posílil finanční sílu společnosti Texaco a zajistil jí silnou konkurenční pozici. Urovnáním soudního sporu a rozsáhlým restrukturalizačním programem však firemní boje společnosti Texaco neskončily. Vzhledem k nízké ceně akcií společnosti Texaco během soudního sporu s Pennzoilem a kapitoly 11 newyorský investor Carl Icahn nashromáždil přibližně 17 % akcií společnosti a v roce 1989 zahájil nakonec neúspěšnou soutěž o zmocnění k zastupování proti manažerskému týmu společnosti Texaco. Součástí strategie restrukturalizačního programu v hodnotě 7 miliard dolarů na konci 80. let byl prodej aktiv, jako jsou Texaco A.G. v Německu a Texaco Canada, a vytvoření inovativního partnerství s názvem Star Enterprise. Tento společný podnik, vlastněný z 50 % dceřinou společností Texaco a z 50 % dceřinou společností Saudi Arabian Oil Company, začal fungovat 1. ledna 1989. Dvacetiletý závazek partnerství zajišťuje dodávku 600 000 barelů saúdskoarabské ropy za tržní cenu denně pro tři rafinerie Star Enterprise v Delaware City v Delaware, Conventu v Louisianě a Port Arthuru v Texasu. Star Enterprise rovněž distribuuje a prodává ropné produkty značky Texaco v šestadvaceti státech východního pobřeží a pobřeží Mexického zálivu a v distriktu Columbia.
Na počátku devadesátých let 20. století vypracovalo vedení společnosti Texaco řadu vysoce cílených strategických iniciativ zaměřených na vyhledávání a těžbu ropy a zemního plynu a na vývoj produktů pro globální trh. Klíčem k této strategii bylo identifikovat a rozvíjet nové příležitosti pro těžební i navazující činnosti na rozvíjejících se trzích v Tichomoří, Latinské Americe a východní Evropě. Například výzkumní pracovníci společnosti Texaco vyvinuli v roce 1989 benzín System3 a v roce 1993 benzín Clean System3, aby posílili konkurenční pozici společnosti jako lídra v oblasti palivových technologií. V oblasti marketingu začala společnost navazovat franšízová partnerství s velkými řetězci rychlého občerstvení v restauracích rychlého občerstvení umístěných přímo v samoobsluhách společnosti StarMart. Výzkum a aplikace technologií byly v posledních letech rozhodující pro růst společnosti Texaco. Vývoj a využití trojrozměrných seismických průzkumů a zobrazovacích technologií umožnily inženýrům a geologům společnosti Texaco identifikovat nové oblasti potenciálních zásob. Aplikace technologií také pomohla společnosti dostat na povrch více ropy. Inženýři a vědci pokračují ve vývoji technologií zvýšené těžby ropy s využitím horizontálních, směrových a čtyřstranných vrtů – což si zakladatelé Cullinan a Schlaet sotva dokázali představit. Tyto typy strategických iniciativ tvořily základní kámen plánu na posílení růstu, který byl oznámen v červenci 1994. Vedení se zavázalo dosáhnout špičkové výkonnosti mezi konkurenty v ropném průmyslu, a to prostřednictvím řady odvážných kroků. Agresivní plán růstu, který vycházel z prokazatelných úspěchů společnosti jako plně nákladově konkurenceschopného vyhledávače zdrojů ropy a zemního plynu, se zaměřil na přesun aktiv, snížení režijních nákladů a provozní efektivitu prostřednictvím odstranění vrstev dohledu, kontroly nákladů a posílení hlavní činnosti pro větší návratnost investic akcionářů a špičkovou výkonnost mezi hlavními konkurenty. V roce 1995 měla společnost Texaco 25 000 zaměstnanců a aktiva ve výši 25 miliard USD.
.