Dvacet druhů pásovců patří do osmi rodů, které dohromady tvoří čeleď Dasypodidae. Pásovcovití (Dasypodidae) jsou jedinou čeledí v řádu savců Cingulata z řádu savců Xenarthra, kam patří také lenochodi a mravenečníci. Šupinatí mravenečníci (viz pangolin) se zdánlivě podobají pásovcům, protože jsou to také obrnění savci; v Novém světě se však nevyskytují a patří do jiného řádu savců (Pholidota).
© Bonnie Fink/.com
Mezi vyhynulé příbuzné dnešních pásovců patřilo i dvoumetrové, 230 kg vážící zvíře, které se ještě před 10 000 lety potulovalo po Floridě. Není jisté, zda k vyhynutí tohoto pásovce přispěli předkolumbovští lidé. V Texasu byla nalezena téměř kompletní kostra ještě většího druhu, pocházející z období pleistocénu (asi před 2,6 miliony až 11 700 lety). Tento tvor patřil do vyhynulé podčeledi pásovců a byl velký téměř jako nosorožec. Vyhynulí glyptodonti byli prehistoričtí a často mohutní pásovci s jedním nečleněným karapaxem.
- Řád Cingulata
- Čeleď Dasypodidae (pásovcovití) 20 druhů v osmi rodech
- Podčeleď Dasypodinae
- Rod Dasypus (pásovec dlouhonohý) Šest druhů, včetně pásovce devítipásého, D. novemcinctus. Jeden peruánský druh vyskytující se v Andách má hustě osrstěný krunýř.
- Podčeleď Euphractinae
- Rod Chaetophractus (pásovci chlupatí nebo peludos) Tři druhy
- Rod Euphractus (šestinásobní pásovci) Tři druhy
- Rod Euphractus (šestinásobní pásovci).pásovec) Jeden druh
- Rod Zaedyus (pichi) Jeden druh
- Rod Chlamyphorus (pichiciegos) Dva druhy
- Podčeleď Tolypeutinae
- Rod Tolypeutes (třípásovípásovci) Dva druhy
- Rod Cabassous (pásovci nahatí) Čtyři druhy
- Rod Priodontes (pásovci obrovští) Jeden druh
- Podčeleď Dasypodinae
- Čeleď Dasypodidae (pásovcovití) 20 druhů v osmi rodech
Alfred L. Gardner