Díky rozsáhlému systému stezek a vynikajícím, snadno dostupným rekreačním oblastem, jako je státní park Castlewood Canyon a Pike National Forest, je Castle Rock výzvou pro turisty a horolezce všech úrovní. Nedávno byl zrekonstruován park Philipa S. Millera, který zahrnuje venkovní amfiteátr a náměstí s piknikovými pavilony, stříkací plochou pro děti a venkovním ohništěm. New Castle Rock Zip Line Tours nabízí také dráhu na 10 lanech, která se táhne po celém obvodu parku, a síť stezek o délce 7,4 km se může pochlubit 200stupňovým schodištěm Challenge Staircase pro milovníky fitness.
Jiným, ale stejně oblíbeným lákadlem je více než 100 značkových obchodů nabízejících výrazné slevy v The Outlets at Castle Rock. The Promenade at Castle Rock, nové nákupní centrum a městské centrum, brzy přinese do oblasti množství nových obchodů a restaurací.
Castle Rock je také mekkou golfu. V oblasti se nachází osm malebných a náročných golfových hřišť, která navrhli tak významní golfoví architekti, jako jsou Jack Nicholas, Pete Dye, Tom Weiskopf a Jim Engh, a proto je snadné získat čas na odpaliště.
Největší akce ve městě, Colorado Artfest at Castle Rock, která se koná o víkendu po Svátku práce, je mezinárodní přehlídka výtvarného umění s více než 180 umělci, živou zábavou na hlavním pódiu, kulturními exponáty a zónou představivosti pro děti v centru Castle Rocku.
Letní zábavy je také dostatek na Castle Rock WineFest, červencovém setkání pod širým nebem, které zahrnuje týden večeří s párovaným vínem a končí velkou degustací. Živá jazzová hudba vytváří slavnostní atmosféru, zatímco se účastníci procházejí po loukách a ochutnávají kvalitní coloradská vína z více než 25 vinařství, občerstvují se nebo obědvají v místních restauracích, účastní se krátkých kulinářských ukázek známých šéfkuchařů a odpočívají u zastřešených stolů uprostřed vodních prvků.
V listopadu se návštěvníci a obyvatelé shromáždí na Castle Rock Starlighting, kdy se na vrcholu ikonické hradní věže ve tvaru Butte rozsvítí obří hvězda – tradice trvá již 80 let.