Clasificación y paleontología

Las 20 especies de armadillo pertenecen a ocho géneros, que juntos constituyen la familia Dasypodidae. Dasypodidae es la única familia del orden de los mamíferos Cingulata del magnorder Xenarthra, que también incluye a los perezosos y a los osos hormigueros. Los osos hormigueros escamosos (véase pangolín) parecen similares a los armadillos, ya que también son mamíferos acorazados; sin embargo, no se encuentran en el Nuevo Mundo y pertenecen a un orden de mamíferos diferente (Pholidota).

Entre los parientes extintos de los armadillos actuales se encuentra una bestia de 2 metros (6,6 pies) y 230 kg (500 libras) que vagaba por Florida hace tan sólo 10.000 años. No se sabe si los humanos precolombinos contribuyeron a la extinción de este armadillo. En Texas se encontró un esqueleto casi completo de una especie aún mayor, que data de la época del Pleistoceno (hace entre 2,6 millones y 11.700 años). Esta criatura pertenecía a una subfamilia extinta de armadillos y tenía casi el tamaño de un rinoceronte. Los gliptodontes extintos eran armadillos prehistóricos y a menudo masivos con un solo caparazón no articulado.

• Orden Cingulata
  • Familia Dasypodidae (armadillos) 20 especies en ocho géneros
    • Subfamilia Dasypodinae
      • Género Dasypus (armadillos de nariz larga) Seis especies, incluyendo el armadillo de nueve bandas, D. novemcinctus. Una especie peruana que se encuentra en la cordillera de los Andes tiene un denso pelo que cubre el caparazón.
    • Subfamilia Euphractinae
      • Género Chaetophractus (armadillos peludos o peludos) Tres especies
      • Género Euphractus (armadillo de seis bandas) Una especie.armadillo con bandas) Una especie
      • Género Zaedyus (pichi) Una especie
      • Género Chlamyphorus (pichiciegos) Dos especies
    • Subfamilia Tolypeutinae
      • Género Tolypeutes (armadillos con tres bandas) Dos especiesarmadillos de tres bandas) Dos especies
      • Género Cabassous (armadillos de cola desnuda) Cuatro especies
      • Género Priodontes (armadillo gigante) Una especie

Alfred L. Gardner